第1章 无人机系统概述.pptxVIP

第1章无人机系统概述;

1.1无人机的定义与发展;;

(1)遥控飞行器(图1-2)是一种通过远程遥控设备操控的飞行器，这类飞行器无法搭载人员，仅能通过无线电或者其他远程手段进行飞行控制操作。;

(2)遥控飞机指现代模型飞机，即模拟真实飞机的小型飞行器(图1-3)。;

(3)无人机系统是由无人机本身以及任务载荷、测控与信息传输系统、起飞发射与回收系统、地面保障系统等组成的完整系统(图1-4)。;

无人机通过无线通信技术可将获取的数据实时传输到地面站或其他设备，使地面站可以远程进行数据收集、监测和传递，以支持各类应用，如军事侦察、环境监测、灾害响应、边境巡检等(图1-5)。

总而言之，无人机是一种具备自主飞行能力、集成多传感器、可实时传输数据的空中飞行器。它们在航空、军事、农业、物流、环境监测等领域被广泛应用，为各类任务场景、特定需求带来了更加便捷的解决方案。;;

自从1917年第一架现代无人机(图1-6)被发明以来，无人机经历了一百多年的发展历程。从最初的无人靶机到如今的军用无人侦察机、无人战斗机，以及在航空拍摄、地理测绘、森林防火、物流运输等领域广泛应用的民用无人机，无人机凭借无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到全球各国的重视与广泛应用。;;

无人机的发展经历了以下几个主要阶段：

20世纪20年代到60年代是无人