四轮式变电站巡检机器人结构设计.docx

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摘要

针对变电站巡检高效率的要求，开发一款四轮式变电站巡检机器人，对于提升变电站巡检效率、减少人力投入具有显著的实用价值。首先，依据变电站的环境条件和相关设计参数，确定四轮式巡检机器人的总体设计方案，包括移动机构、转向机构、摄像头俯仰机构等相关零部件。其次，根据总体设计方案确定各机构的驱动、传动和执行部分。然后，对每个机构的关键部件进行设计和计算。根据计算结果，建立各机构的三维模型，并完成整体装配。最后，对四轮变电站的关键部件进行有限元分析，验证其是否满足强度要求。结果表明，四轮变电站巡检机器人能有效提高变电站巡检任务的效率，具有一定的实用价值。

关键词：变电站；巡检；机器人

Abstract

Inresponsetothehigh-efficiencyrequirementsforsubstationinspection,afour-wheelsubstationinspectionrobotisdesigned,whichisofgreatpracticalsignificanceforimprovingtheinspectionefficiencyofsubstationsandreducinglaborcosts.Firstly,theoveralldesig