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2026年工业机器人控制系统设计与调试题
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内。每题2分，共20分）
1.在工业机器人坐标系定义中，基坐标系通常原点位于哪里？A.机器人工具中心点（TCP）B.机器人腰部C.工业现场任意方便位置D.机器人底座与地面接触点
2.下列哪种控制方式主要用于精确控制机器人末端工具相对于基坐标系的速度？A.前向运动学控制B.后向运动学控制C.关节伺服控制D.运动学轨迹插补
3.在机器人控制系
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