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工业机器人编程与控制技术竞赛真题及详解.pdf

工业机器人编程与控制技术竞赛真题及详解.pdf

    工业机器人编程与控制技术竞赛试题及答案

    工业机器人编程与控制技术竞赛试卷

    一、选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人的自由度通常指的是（）。

    A.机器人能够移动的方向数

    节电机使实际位置速度跟踪目标值减少误差影响Kp增大响应速度减小稳态误差但易超调Ki消除稳态误差但过大会振荡Kd抑制超调提高稳定性但过大会降低响应速度目的建立相机坐标系与机器人工具基坐标系的变换关系实现视觉坐标到机器人坐标的转换方法手眼标定E

    B.机器人轴的数量

    C.机器人末端执行器的运动自由度

    D.

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