机器人末端执行器设计基础.pptxVIP

机器人末端执行器设计基础;目录;目录;01;末端执行器的定义与功能;末端执行器的主要分类;在机器人系统中的重要作用;02;;驱动方式与传动机构设计;;03;;吸附力计算与安全系数选取;电磁吸附技术的应用与特点;04;仿生多指手结构设计原理;;抓取规划与抓取稳定性分析;05;焊接、喷涂专用末端执行器;引入主动柔顺或被动柔顺机构，使执行器在接触式装配中能够根据受力情况自适应调整位姿，避免刚性碰撞导致的工件损伤。;特殊环境作业末端执行器要求;06;力/力矩传感器配置与应用;;触觉传感器与接近觉传感器;07;;;柔性快换装置（QC）设计;08;驱动元件（电机、气缸）选型;控制系统架构与通信协议;;09;抓取精度与重复性测试方法;轻量化设计与材料选择;结构强度仿真与疲劳寿命分析;10;;;模块化与标准化设计发展方向;

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