CN120161840A 一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法 （哈尔滨理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120161840A

(43)申请公布日2025.06.17

(21)申请号202510304627.4

(22)申请日2025.03.14

(66)本国优先权数据

202411459979.92024.10.18CN

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号

(72)发明人王海滨张竞妍谢文博李鸣阳

王鹏孙明晓冯世杰赵锐

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商

标代理有限公司23213

专利代理师于歌

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109