（共133页PPT）第六章数控机床的伺服系统.pptVIP

4.复励电动机励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。3.串励电动机励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。串励UIa+_IfM复励U+_IMIa2、直流电机的基本工作原理IU–+SbNacd直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后受力(左手定则)按顺时针方向旋转。U–+U–+电刷换向片U–+IFFTn换向器作用：将外部直流电转换成的直流电，以保持转矩方向不变。F=ilBU–+EETnSbNdFFacII换向片电刷线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。CE:与电机结构有关的常数n:电动机转速?：磁通1.电枢感应电动势E=CE?n感应电动势E与转速成正比，与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。式中：U—外加电压