基于防守策略擂台机器人设计与实现.pdfVIP

2009机器赛武术擂台赛

技术项目技术文档

防守型武术擂台机器人的研究与实践

（注：本文于2009年第6期《机器人技术与应用》）

太原理工大学工程训练山西太原

：介绍以防守为主的擂台机器人所采用的硬件、策略以及实践效果。

：防守型武术擂台机器人区域

1概述

2008机器赛暨ROBOCUP公开赛于12月7日广州中山落下帷幕，本届比赛

首次将机器人武术擂台赛列为正式比赛项目。根据机器人武术擂台赛规则，“双方

机器人可以互相击打或者推挤，直到一方机器人离开擂台区域或者机器人的任意部

分接触擂台外区域（接触到擂台与围栏之间的地面），则另一方获胜，本局比赛结

束。”由于规则只对机器的尺寸进行了限制，而没有对机器人的形状进行具体限制，

所以在比赛中涌现了许多不同外形的机器人，大大增加了学生的自由创造空间和比

赛的观赏性。

由于擂台赛规定“一方机器人离开擂台区域或者机器人的任意部分接触擂