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专高3《无人机低空配送虚实融合系统开发》第7单元理论考试测试卷及答案.docxVIP

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  • 2026-10-01 发布于浙江
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专高3《无人机低空配送虚实融合系统开发》第7单元理论考试测试卷及答案.docx

    专高3《无人机低空配送虚实融合系统开发》第7单元理论考试测试卷及答案

    本试卷考察ROS2与MoveIt开发机械臂抓取系统的相关理论知识，请考生独立完成作答。

    1.在ROS2中，使用MoveIt控制真实机械臂时，通常需要用到哪种控制器？[单选题]*

    需要用到joint_trajectory_controller(正确答案)

    需要用到position_controller

    需要用到velocity_controller

    需要用到effort_controller

    2.在MoveIt中，follow_joint_trajectory属于哪种通信接口？[单选题]*

    Actio

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