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《无人机低空配送虚实融合系统开发》第8单元理论考试测试卷及答案

本考试为专高3《无人机低空配送虚实融合系统开发》第8单元理论考核，请认真作答，独立完成。

1.STM32中，中断优先级数值越小，表示中断优先级如何？[单选题]*

越高(正确答案)

越低

相同

不确定

答案解析：

STM32中断优先级规则为：优先级数值越小，中断优先级越高。

2.在STM32中，中断服务函数（ISR）的设计原则是尽量做到什么？[单选题]*

包含循环等待

复杂冗长

包含较长的延时

简短快速(正确答案)

答案解析：

为保证系统实时性，中断服务函数应尽量简短快速，避免长时间占用处理器资源。

3.STM3