工业机器人操作与编程卷及答案.docx

工业机器人操作与编程卷及答案

一、单选题

1.工业机器人进行轨迹编程时，以下哪种方式不属于插补方式？（）（1分）

A.线性插补B.圆弧插补C.抛物线插补D.螺旋插补

【答案】D

【解析】工业机器人轨迹编程的插补方式主要包括线性插补、圆弧插补和抛物线插补，螺旋插补不属于标准轨迹插补方式。

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端执行器是否接触物体？（）（1分）

A.光电传感器B.力传感器C.接近传感器D.超声波传感器

【答案】C

【解析】接近传感器常用于检测物体接近，适用于机器人末端执行器的接触检测。

3.工业机器人编程语言中，以下哪个指令用于设置机器人运动速度？（）（1分）

A.ROBOT