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2026年最新机械工程师考试机械设计真题及答案解析

1.人形机器人关节驱动模块广泛采用的谐波减速器，其核心承载部件柔轮在周期性弹性变形工况下的首要失效形式为（）

A.刚轮齿面胶合B.柔轮疲劳断裂C.波发生器轴承塑性变形D.柔轮齿面点蚀

答案：B

解析：本题为2026年机械工程师资格考试机械设计科目考纲新增的机器人核心传动部件设计考点，谐波减速器依靠柔轮的周期性弹性变形实现大减速比运动传递，柔轮长期承受交变对称循环弯曲应力，应力循环次数随关节高频摆动快速累积，最易出现疲劳断裂失效，是设计计算中首要控制的失效模式；齿面点蚀、胶合多发生于过载或润滑不良的极端工况，不属于常规设计的首