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机器人技术考试题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.机器人三原则（定律）最早由谁提出？

A.笛卡尔

B.阿西莫夫

C.图灵

D.香农

答案：B

解析：阿西莫夫在1940年代提出机器人三原则，是机器人伦理学的奠基性准则。

2.下列哪种传感器不属于机器人内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.激光雷达

D.加速度计

答案：C

解析：激光雷达用于感知外部环境，属于外部传感器；编码器、陀螺仪、加速度计用于检测机器人自身状态。

3.工业机器人中，用于描述机器人末端执行器在空间中位置和姿态的最小组元是？

A.关节变量

B.位姿

C.连杆长度

D.工作空间

答案：B

解析：位姿（Pose）由位置（Position）和姿态（Orientation）组成，共6个自由度，是运动学描述的核心概念。

4.在机器人运动学中，已知各关节变量求末端执行器的位姿，属于？

A.逆运动学问题

B.正运动学问题

C.动力学问题

D.轨迹规划问题

答案：B

5.机器人动力学中，用于建立机器人运动方程的最常用方法之一是？

A.牛顿-欧拉法

B.蒙特卡洛法

C.有限元法

D.图论法

答案：A

解析：牛顿-欧拉法和拉格朗日法是机器人动力学建模的两类经典方法。

6.关于机器人工作空间（Workspace）的描述，正确的是？

A.机器人所有可能