基于模糊逻辑移动机器人动态避障方法研究.pdfVIP

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基于模糊逻辑移动机器人动态避障方法研究.pdf

国际自动控制与信号处理会议(ATS‑2017)

工程与技术集–

PET卷

22第73‑77页

复杂环境中基于模糊逻辑的移动机器人避障方法

法特玛·布菲拉1,21,2法蒂玛·德巴特穆斯塔法·斯坦布利大学,

数学与计算机科学系学院,阿尔及利亚1

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