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- 2026-10-01 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119017392A
(43)申请公布日2024.11.26
(21)申请号202411483573.4
(22)申请日2024.10.23
(71)申请人杭州科技职业技术学院
地址311402浙江省杭州市西湖区文一西
路37号
(72)发明人沈孟锋王俊萍李凝刘爽
(74)专利代理机构重庆中渝知知识产权代理事
务所(普通合伙)50282
专利代理师艾铭伟
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书13页附图3页
(54)发明名称
一种工业机器人运动控制系统及其运动
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