CN119017392A 一种工业机器人运动控制系统及其运动路径控制方法 (杭州科技职业技术学院).pdfVIP

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  • 2026-10-01 发布于重庆
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CN119017392A 一种工业机器人运动控制系统及其运动路径控制方法 (杭州科技职业技术学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119017392A

(43)申请公布日2024.11.26

(21)申请号202411483573.4

(22)申请日2024.10.23

(71)申请人杭州科技职业技术学院

地址311402浙江省杭州市西湖区文一西

路37号

(72)发明人沈孟锋王俊萍李凝刘爽

(74)专利代理机构重庆中渝知知识产权代理事

务所(普通合伙)50282

专利代理师艾铭伟

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图3页

(54)发明名称

一种工业机器人运动控制系统及其运动

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