基于多边标定板相机与激光雷达外参标定方法.pdfVIP

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  • 2026-10-01 发布于北京
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基于多边标定板相机与激光雷达外参标定方法.pdf

(21)申请号201610922058.0

(22)申请日2016.10.21

(71)申请人法乐第(北京)网络科技有限公司

地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909

(72)发明人不公告发明人

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319

代理人苏培华

(51)Int.GI.

G01S7/497(2006.01)

权利要求书1页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种确定相机与激光雷达之间的外参数的方法

(57)摘要

本发明实施例提供一种确定相机与激光雷达之间的外参数的方法,所述方法包括:将多张

不

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