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2025年机器人路径规划与避障考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.下列哪种算法通常用于解决机器人路径规划问题？

A.遗传算法

B.深度优先搜索

C.A算法

D.负反馈控制

2.在机器人避障中，哪种传感器常用于检测近距离障碍物？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.可见光摄像头

D.超声波传感器

3.A算法的核心思想是什么？

A.最短路径优先

B.最大概率路径优先

C.最小代价路径优先

D.最快路径优先

4.机器人路径规划中的动态窗口法适用于哪种环境？

A.静态环境

B.动态环境

C.半动态环境

D.纯虚拟环境

5.以下哪种方法不属于基于模型的路径规划？

A.Dijkstra算法