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2026年最新安全工程师技术考试真题及答案

1.某新能源汽车总装车间引入12台负载50kg的六轴协作机器人承担车门装配、螺栓紧固作业，根据《机械安全协作机器人安全要求》（GB/T41264-2025），下列协作机器人的安全控制措施中，属于功率与力限制（PFL）防护策略的是（）。

A.在机器人作业区域设置安全激光扫描仪，检测到人员进入1.5m警戒区时机器人降速至0.25m/s，进入0.5m危险区时触发停止

B.对机器人关节力矩进行实时监测，当碰撞接触力超过120N（上肢接触阈值）时在10ms内触发反向卸力并停机

C.在机器人末端执行器周边设置绝缘缓冲垫，将碰撞接触压强控制在允许阈值以下