【AGV智能仓储技术分析1200字】.pdf

AGV智能仓储技术分析

本章主要介绍了自动导引小车基本概念以及主要系统构成,对AGV的特点和关键

技术进行了分析,有利于我们对智能仓储AGV有一个大致的了解。

1.1基本概念和系统构成

1.基本概念

自主移动作业机器人又可称为AGV,通过内外部安装的传感器就可以感知周围的信

息,然后根据接收到的的指令定位目标货物的位置,系统会规划出最优路线,并在运行过程

中自动躲避障碍,最终顺利到达指定位置,完成任务操作。

1.系统构成

AGV主要是由主控单元、导引单元、驱动单元、

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档