AGV智能仓储技术分析
本章主要介绍了自动导引小车基本概念以及主要系统构成,对AGV的特点和关键
技术进行了分析,有利于我们对智能仓储AGV有一个大致的了解。
1.1基本概念和系统构成
1.基本概念
自主移动作业机器人又可称为AGV,通过内外部安装的传感器就可以感知周围的信
息,然后根据接收到的的指令定位目标货物的位置,系统会规划出最优路线,并在运行过程
中自动躲避障碍,最终顺利到达指定位置,完成任务操作。
1.系统构成
AGV主要是由主控单元、导引单元、驱动单元、
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