原创力文档2026人形机器人液压执行单元对传统重型气缸技术路线的降维打击研报
目录
TOC\o1-3\h\z\u7016摘要 3
292一、传统重型气缸技术路线在人形机器人应用中的痛点诊断 5
311281.1刚性传动与柔性交互的本质矛盾及安全隐患分析 5
238551.2气动系统低能量密度与高能耗对商业模式的制约 7
117151.3离散式元件集成度差导致整机BOM成本失控的机制 10
254551.4跨行业类比：从工业机械手到仿生关节的范式失效 17
16353二、液压执行单元实现降维打击的技术创新与底层原理 21
59172.1电液伺服直
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