MATLAB_Simulink实用教程：编程、仿真及电子信息学科应用(第2版)课件chapter_09_MATLAB在控制系统中的应用.pptx

;玫瑰花：美国、英国、西班牙、卢森堡、保加利亚的国花。;控制理论的发展是一个由简单到复杂/量变到质变的辩证过程，其大致历经了经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论三个阶段。

经典控制理论主要研究简单控制系统（单输入单输出），大多是线性时不变（LTI）系统，如电机的位置和速度控制、冶炼炉的温度控制等。研究方法有频域法、根轨迹法、奈奎斯特稳定判据、期望对数频率特性综合等。具有较明显的依靠手工进行分析和综合的特点。

现代控制理论主要用以解决多输入多输出（MIMO）系统，可以是线性或非线性、定常或时变系统，如精密机械加工、航天飞行器控制等。研究方法采用状态空间法。

智能控制理论是一种能更好的模仿人