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LKA赋能建筑工地：无人化施工中的路径规划与安全管控.docx

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    LKA赋能建筑工地：无人化施工中的路径规划与安全管控

    TOC\o1-3\h\z\u32280引言与研究背景 4

    11281建筑工地无人化施工的发展趋势 4

    21951传统施工模式的局限性分析 4

    12373智能化与自动化技术的演进历程 6

    604LKA技术在交通与建筑领域的应用现状 8

    27870车道保持辅助系统在自动驾驶中的成熟度 8

    14791LKA技术向非结构化场景迁移的可行性 10

    25391LKA技术原理及其在工地场景的适配性 12

    22076LKA核心算法与技术架构 12

    4155基于计算机视觉的路径感知机制

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