（共11页PPT）贪吃大作战.pptxVIP

课前复习Q1、本节课中型电机连接的机械机构是什么？有什么作用？球齿轮垂直传动机构它可以改变传动方向Q2、本节课使用哪个模块来代替【需要重复编写的相同程序】？创建我的模块。

EV3进阶32.贪吃大作战

课堂规则双手放桌面嘴巴不说话规则眼

规则讲解比赛规则：1.机器人从起始区域出发，按照黑线运行，将路线上的红色色块带走，最后机器人检测到终止区域的挡板后停止。2.比赛满分为100分，每带走一个色块，得30分，最后停在终止区域，得10分。3.比赛结束后得分最高的同学获胜。

作品搭建连线参考：大型电机连B、C端口颜色传感器连3号端口超声波传感器连4号端口快去搭建机器人完成任务吧！

任务分析

任务分析开始获取颜色传感器反射光强度数值前进巡线反射光强度与转向参数数值处理是否识别到红色色块？是否前进一段距离寻找黑线等待检测到黑线无操作停止循环（当超声波传感器没有检测到障碍物时）

程序编写

回顾总结Q1、本节课使用哪个模块可以获取颜色传感器的反射光强度的数值？颜色传感器模块Q2、如何使用数学模块对数据进行复合运算？

作品展示1、大家好，我叫XXX名字2、我搭建了一个XX机器人，它是怎么运行的？3、家！

教具归位