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2026年工业机器人现场故障诊断试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、单项选择题（下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每题2分，共40分）
1.工业机器人操作臂通常由几个主要的运动自由度组成？
A.2个
B.3个
C.4-6个
D.10个以上
2.在工业机器人坐标系中，工具坐标系（TCP）通常用于定义？
A.机器人基座在空间中的位置
B.机器人手臂相对于基座的关节角度
C.末端执行器（如夹具）中心点相对于
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