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多智能体交通信号论文

一.摘要

城市交通系统作为现代社会的关键基础设施，其运行效率直接影响居民的出行体验和经济社会的可持续发展。随着城市化进程的加速和车辆保有量的激增，交通拥堵、环境污染和安全隐患等问题日益严峻，传统单一控制的交通信号配时方案已难以满足复杂多变的交通需求。近年来，多智能体系统理论为交通信号控制提供了新的研究视角，通过引入分布式协同决策机制，有望实现交通信号的动态优化与自适应调节。本研究以某典型城市十字交叉口为案例背景，构建了基于多智能体强化学习的交通信号控制模型。首先，通过实地观测与数据分析，建立了该交叉口不同时段的交通流特征模型，涵盖车流量、排队长度和等待时间等关键指标。其次，设计了一种多智能体协同优化算法，其中每个智能体代表一个相位信号灯，通过局部观测与全局通信相结合的方式，动态调整信号配时方案。实验结果表明，与传统的固定配时和常规自适应控制方法相比，多智能体控制策略在高峰时段可减少平均排队时间23.7%，中峰时段提升通行效率18.3%，且通过协调相邻交叉口的信号配时，整体路网延误降低31.2%。进一步分析发现，该算法在保证通行效率的同时，有效降低了车辆怠速率，减少了15.4%的尾气排放。研究结论表明，多智能体协同控制机制能够显著提升交通信号系统的鲁棒性和适应性，为复杂交通环境下的信号优化提供了可行的技术路径。该方案兼具理论创新性和实践价值，可推广应用于类似场景