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课题申报书实施方法

一、封面内容

项目名称：面向智能制造的工业机器人多模态融合与协同控制关键技术研究

申请人姓名及联系方式：张明，zhangming@

所属单位：国家智能制造工程技术研究中心

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

本项目旨在攻克工业机器人多模态信息融合与协同控制的核心技术瓶颈，以提升智能制造场景下的作业精度与效率。研究将围绕视觉、力觉、触觉等多源传感数据的实时融合展开，构建基于深度学习的多模态特征提取与融合模型，实现对复杂环境下的机器人自主感知与决策能力优化。通过开发自适应协同控制算法，解决多机器人协同作业中的资源调度与任务分配难题，建立动态约束下的优化控制框架。项目拟采用仿真实验与实际生产线验证相结合的方法，重点突破多模态数据同步处理、特征表示学习、协同控制策略生成等关键技术环节。预期成果包括一套完整的工业机器人多模态融合算法库、三套典型场景下的协同控制解决方案及相应的软件原型系统，并形成一套可推广的智能制造机器人应用规范。研究成果将显著提升复杂制造任务中机器人的智能化水平，为柔性生产线的自动化升级提供关键技术支撑，具有显著的产业应用价值与学术意义。

三.项目背景与研究意义

1.研究领域现状、存在的问题及研究的必要性

随着“中国制造2025”战略的深入推进，智能制造已成为全球制造业转型升级的核心方向。工业机器人作为智能制造的关键执