第三章机电一体化系统设计》PPT课件.pptxVIP

高职高专机电类专业系列教材

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机电一体化系统设计

??主编杨俊伟

参编王莉

机械工业出版社;;机电一体化系统设计;;

3.1.1机电一体化系统对机械传动的要求

3.1.2同步带传动

3.1.3谐波齿轮传动

3.1.4滚珠花键传动

;3.1常用传动机构的认知;3.1.1机电一体化系统对机械传动的要求;机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。

机电一体化系统常用的机械传动有：齿轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、键传动等。下面主要介绍同步带传动、谐波齿轮传动、滚珠花键传动等。

;3.1.2同步带传动;图3-1同步带传动;2.同步带的分类及应用

同步带的分类及应用见表3-1。

本节主要介绍梯形齿同步带传动。

;表3-1同步带的分类及应用;表3-1同步带的分类及应用;3.同步带的结构、主要参数和尺寸规格

（1）结构和材料同步齿形带一般由带背、承载绳、带齿组成。在以氯丁橡胶为基体的同步带上，其齿面还覆盖了一层尼龙包布，如图3-2所示。

承载绳传递动力，同时保证带的节距不变。因此承载绳应有较高的强度和较小的伸长率。目前常用的材料有：钢丝、玻璃纤维、芳香族聚酰胺纤维（简称芳纶）。

带齿是直接与钢制带轮啮合并传递扭矩的。因此不仅要求有高的抗剪强度和