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2026年工业机器人技术（机器人实训）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.工业机器人手腕的主要功能不包括：

A.旋转

B.滑动

C.伸缩

D.转动

2.以下哪种传感器常用于检测机器人的位置和方向？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.惯性测量单元（IMU）

D.压力传感器

3.在机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人停止运动？

A.移动指令

B.停止指令

C.跳转指令

D.循环指令

4.机器人手臂的关节类型不包括：

A.回转关节

B.直线关节

C.滑动关节

D.摆动关节

5.以下哪种工业机器人通常用于焊接任务？

A.SCARA机器人

B.六轴机器人

C.汽车焊接机器人

D.点焊机器人

6.在机器人操作中，以下哪种安全措施用于防止机器人意外伤害操作员？

A.光栅屏障

B.急停按钮

C.传感器覆盖

D.以上都是

7.机器人控制系统中的PLC主要功能是：

A.数据传输

B.逻辑控制

C.信号处理

D.动力驱动

8.以下哪种机器人通常用于装配任务？

A.爬行机器人

B.堆垛机器人

C.装配机器人

D.爬壁机器人

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人的主要组成部分包括：

A.手臂

B.脚轮

C.控制系统

D.传感器

2.机器人编程中常用的坐标系包括：