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自动驾驶汽车事故的侵权责任主体认定规则

一、引言：自动驾驶时代侵权责任认定的新挑战

（一）自动驾驶汽车的商业化趋势与事故风险

近年，自动驾驶汽车技术快速迭代，从最初的辅助驾驶功能逐步向更高等级的自动驾驶迈进，越来越多搭载L2级辅助驾驶的车型已实现大规模商业化，部分车企也开始推出L3级有条件自动驾驶车型，并在特定区域开展L4级自动驾驶的商业化试点。随着自动驾驶汽车的普及，相关事故纠纷也逐渐增多：某城市曾发生一起L2级辅助驾驶车辆在高速行驶时追尾前方货车的事故，驾驶员称车辆开启了自动巡航和车道保持功能，但系统未及时识别前方静止车辆；另一案例中，L3级自动驾驶车辆在城区道路行驶时，因系统未识别突然横