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数控镗铣床换刀机械手的设计

摘要：机器人是我们最早在近几十年迅速发达而来的高科技、自动化制造生产装置。换刀式机械手被认为是工业机械手学中的一个非常重要的分支。它的主要特征之一就是能够通过可编程语言实现各种人们所需要的预期任务,体现了人机相互交换在结构和功能上的差异,更是充分体现了对于人的智能性和适应力。由于这些机械手具有较高的操纵精度和能够在各类环境中同时完成各种工序的能力,因此该类型的机械手具有广阔的市场前景。于是随着现代工业生产力和自动化的不断进步,cnc加工控制中心应运而生,它不仅可以有效地使人降低劳动强度,