不依赖于卫星的无人系统视觉激光雷达感知与自主导航技术.pptx

content目录01研究背景与技术演进动因02核心技术体系架构03关键感知技术原理与实现04自主导航算法框架设计05典型应用场景与实践验证06系统集成与工程化挑战07未来发展趋势与前沿方向

研究背景与技术演进动因01

现代无人系统对导航自主性与抗干扰能力的需求日益增强，推动摆脱对卫星信号的依赖导航自主性在无卫星信号或强干扰环境下，无人系统需具备不依赖GPS的自主导航能力。提升系统鲁棒性与任务连续性是核心目标。该需求源于军事与民用多重场景挑战。非卫星导航电子战和地下、室内等场景缺乏GPS覆盖，推动视觉、激光雷达等非卫星导航技术发展。此类技术成为关键替代方案。满足复杂环境下的定位需求。视觉激光融