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智能驾驶技术原理与应用手册

1.第1章智能驾驶技术基础

1.1智能驾驶概述

1.2无人驾驶技术体系

1.3感知系统原理

1.4识别与决策算法

1.5通信与协同技术

2.第2章感知系统技术

2.1视觉感知技术

2.2雷达与激光雷达技术

2.3红外与超声波传感器技术

2.4多源数据融合技术

2.5感知系统优化技术

3.第3章决策与控制技术

3.1决策模型与算法

3.2状态估计与预测

3.3控制策略与执行

3.4系统动态规划与优化

3.5环境感知与决策协同

4.第4章通信与协同技术

4.1通信协议与技术

4.25G与V2X通信技术

4.3通信安全与隐私保护

4.4通信与控制协同机制

4.5通信系统优化技术

5.第5章与机器学习

5.1机器学习在智能驾驶中的应用

5.2深度学习与图像识别

5.3自然语言处理与语音交互

5.4与决策系统融合

5.5模型优化与部署

6.第6章智能驾驶系统集成

6.1系统架构与模块设计

6.2硬件与软