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研究报告

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仿真机器人可自修复仿生表皮研发方向

一、仿真机器人自修复仿生表皮概述

1.自修复仿生表皮的研究背景

(1)随着科技的飞速发展，仿真机器人技术逐渐成为研究的热点。机器人在各个领域的应用越来越广泛，尤其是在航空航天、军事、医疗和工业制造等领域。然而，机器人由于受到材料性能的限制，其耐久性和可靠性一直是亟待解决的问题。特别是在恶劣环境下，机器人容易出现磨损、损伤和失效等问题，导致任务失败或设备报废。为了提高机器人的使用寿命和工作效率，自修复技术应运而生。

(2)自修复技术是一种能够让材料在受到损伤后自行修复、恢复原有性能的技术。近年来，自修复材料的研