《自动化生产线集成与运维》全套教学课件.pptx

自动线工业机器人上下料

自动线体控制

;学习目标;线体控制目标要求：

1、采用西门子412-3DP型号的PLC通过PROFIBUS现场总线与智能从站MM440变频器实现通讯，实现线体的启停、速度控制。

2、对ABB机器人R1上料工位、ABB机器人R2下料工位、川崎机器人上下料工位1和工位2、总共四个位置的线体档停控制。;线体及变频器控制柜：;自动线系统总共有四个控制柜，总共5台PLC。

1、S7-412-3型号的2台400PLC（其中一台为冗余），主要负责整个线体的联调控制，包括与各个站的信息交互。;线体档停部分：;1、400PLC负责输送链A区域的控制

输送链A区域的