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2026自控期末试题及答案

一、填空题（每空2分，共16分）

1.线性定常系统传递函数的定义为：在____条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

2.系统开环传递函数中积分环节的个数称为系统的____。

答案：型别（无差度）

3.二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的超调量随阻尼比增大而____。

答案：减小

4.劳斯判据中，劳斯表第一列元素符号变化的次数等于闭环特征根中位于____的根的个数。

答案：右半s平面

5.比例环节G(

答案：20lg

6.根轨迹是指当开环系统中某一参数（通常为开环增益K）从零变化到无穷大时，____在s平面上移动形成的轨迹。

答案：闭环特征根（闭环极点）

7.线性定常系统稳定的充分必要条件是：闭环特征方程的所有根均具有____。

答案：负实部（位于s平面左半平面）

8.在幅值穿越频率处，使系统达到临界稳定所需附加的相角滞后量称为____。

答案：相位裕量（相位裕度）

二、单项选择题（每题2分，共12分）

1.关于传递函数，下列说法正确的是

A.传递函数与输入信号的形式有关

B.传递函数只适用于非线性系统

C.传递函数由系统本身的结构和参数决定，与输入信号无关

D.传递函数与系统的初始条件有关

答案：C

解析：传递函数是在零初始条件下定义的，反映系统自身特性，与输入量形式和初