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工业机器人系统维护(ABB模块)试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.ABB工业机器人标准工作区域警示色通常为（）。

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.蓝色

2.机器人系统中，用于定义工具末端在空间中位置的关键点是（）。

A.Wobj点

B.Base点

C.TCP点

D.UFrame点

3.ABBIRC5控制器中，用于连接外部传感器和执行器的模块主要是（）。

A.主板

B.伺服驱动单元

C.I/O模块

D.电源模块

4.机器人进行“校准”操作的主要目的是（）。

A.提高机器人运行速度

B.恢复机器人原始精度

C.更换机器人程序

D.清理机器人内部

5.在手动模式下，使用示教器控制机器人单轴运动时，通常需要按住的键是（）。

A.步进键

B.速度提升键

C.轴选择键

D.确认键

6.机器人出现“MotorOverload”（电机过载）报警，最不可能的原因是（）。

A.负载过大

B.电机编码器故障