贝叶斯网络+证据理论组合模型案例 无人机故障诊断 数学建模竞赛题目+Python源代码.docxVIP

贝叶斯网络+证据理论案例：无人机故障诊断

问题背景：某无人机厂商需构建故障诊断系统，融合5个传感器数据（电池电压、电机转速、GPS信号强度等），判断无人机是否存在“动力系统故障”，传感器数据存在噪声和冲突（如某传感器显示异常但其他正常）。

数据：

1000组飞行记录，每组含5项传感器数据（数值型）及故障标签（1=故障，0=正常），部分记录存在传感器数据缺失。

要求：用贝叶斯网络建模传感器与故障的因果关系，用证据理论融合冲突数据，输出故障概率及诊断置信度，分析对缺失数据的处理能力。

8.贝叶斯网络+证据理论代码：无人机故障诊断

importnumpyasnp

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