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2026年中职机器人运维(运维技术)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.工业机器人系统中，负责将控制器运算结果转化为各关节实际运动的是？

A.末端执行器

B.伺服驱动系统

C.示教器

D.安全围栏

答案B

解析伺服驱动系统接收控制指令，驱动伺服电机带动各关节运动；示教器用于人机交互，末端执行器是执行作业的工具。

2.工业机器人控制柜中，负责运动规划与逻辑运算的核心部件是？

A.主控板（CPU板）

B.散热风扇

C.后备电池

D.电源模块

答案A

3.操作人员在示教过程中遇到突发危险，应首先？

A.用身体挡停机器人

B.拔出程序存储卡

C.立即按下急停按钮

D.关闭机器人总电源

答案C

解析急停按钮可直接切断伺服动力使机器人立即停止，是应急处置的首选方式。

4.工具中心点（TCP）标定的主要作用是？

A.加快运动速度

B.确定工具末端在空间中的位置与姿态

C.增大机器人负载能力

D.提高电机功率

答案B

5.谐波减速器在工业机器人关节中的主要作用是？

A.增速减扭

B.提供制动

C.减速增扭

D.改变电机旋转方向

答案C

6.控制柜中UPS（不间断电源）的作用是？

A.为电机提供动力

B.降低控制柜温度

C.增大机器人负载

D.在意外断电时维持系统短时供电，防止数据丢失