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2026年机器人训练员试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人示教器中，使能开关在示教操作时的正确握持状态是？

A.完全松开使能开关，随意走动

B.将开关轻握至中间挡位，保持有效接通

C.用力将开关握至最底端

D.用胶带或扎带固定使能开关

答案：B

解析：使能开关通常为三段式结构，只有轻握至中间挡位时机器人才允许运动；完全松开或用力握死都会触发安全停止，防止操作人员因紧张而误动作。

2.机器人更换末端工具后，需要重新建立并标定的坐标系是？

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

答案：C

解析：工具坐标系以工具中心点（TCP）为原点。更换工具后TCP相对法兰盘的位置和姿态发生变化，必须重新标定。

3.MOVJ指令在机器人程序中的含义是？

A.关节运动指令，各轴独立运动至目标位置

B.直线运动指令，末端沿直线轨迹移动

C.圆弧运动指令，末端沿圆弧路径移动

D.跳转运动指令，用于程序跳转

答案：A

解析：MOVJ即JointMotion，各关节联动但末端轨迹为空间曲线；直线运动为MOVL，圆弧运动为MOVC。

4.在机器人自动运行过程中，安全门被打开，控制系统正确的响应是？

A.继续完成当前程序，不中断

B.立即停止机器人运动，并进入安全停止状态

C.自动以更高速度返回初始位

D