《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课程教案
授课题目
5-2位置控制
时间
授课方式
学做训创一体化教学
地点
班级
智能制造241/242
人数
60
教学目标
知识目标:掌握位置控制原理;系统认知执行器参数。
能力目标:能够根据机电系统需求设置位置控制参数。
思政目标:理解控制偏差对机械装备性能的影响,强化“失之毫厘,谬以千里”的工程敬畏感。
教学重点和难点
教学难点:运动的目标位置进行精准设定
教学重点:位置控制的设置步骤
教学过程及主要内容
备注
1.讲解位置控制的概念
2.讲解位置控制的创建方法
3
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