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工业机器人基础课件教学课件
目录TOC\o1-4\z\u
一、工业机器人基本概念与分类 4
二、工业机器人核心组成结构解析 8
三、工业机器人核心技术原理概述 11
四、工业机器人运动学基础讲解 14
五、工业机器人动力学基础内容 18
六、工业机器人控制系统基本构成 20
七、工业机器人常用编程语言介绍 26
八、工业机器人常用传感器类型 29
九、工业机器人驱动系统工作原理 33
十、工业机器人末端执行器功能 36
十一、工业机器人坐标系设定方法 38
十二、工业机器人示教功能基础说明 40
十三、工业机器人通信
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