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《人形机器人试验方法 第4部分：运动控制编制说明》.pdf

《人形机器人试验方法 第4部分：运动控制编制说明》.pdf

    国家标准《人形机器人试验方法第4部分：运动控制》

    （征求意见稿）编制说明

    一、工作简况

    1、任务来源

    《人形机器人试验方法第4部分：运动控制》由中国机械工业联合会提出，

    上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。归口单位为全国机器人标准化技术委员会，执行单位为全国

    机器人标准化技术委员会人形机器人分技术委员会。

    2、制定背景

    人形机器人是新一轮科技革命和产业变革的重要引领者和支撑者，融合人工

    智能、高端制造、新材料

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