基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法研究.pptx

content目录01研究背景与行业挑战02核心技术架构与方法创新03关键技术实现路径04系统集成与多模态融合05实验验证与性能评估06应用场景拓展与未来展望

研究背景与行业挑战01

煤矿井下环境复杂，传统定位技术面临精度波动与适应性不足的瓶颈环境复杂性煤矿井下空间狭长封闭，光照不足且粉尘弥漫，导致视觉与无线信号传播受阻。复杂的拓扑结构和动态作业环境进一步增加了定位系统的部署难度与稳定性要求。精度波动大传统RFID、ZigBee等技术依赖信号强度定位，易受多径效应和电磁干扰影响。定位结果常出现跳变、漂移，难以满足亚米级连续稳定跟踪需求。适应性不足现有系统对移动目标的动态响应能力弱，无法有效识别