原创力文档某除冰机器人除冰结构设计案例分析
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TOC\o1-3\h\u12435某除冰机器人除冰结构设计案例分析 1
136411.1引言 1
160851.2一级除冰结构设计 1
129491.2.1锥形刀具设计 2
245411.2.2连杆结构设计 2
208301.3二级除冰机构设计 3
61451.1.1驱动电机的选择 3
74401.1.2减速器的设计 3
173221.1.3滚动轮轴的强度校核 5
113841.1.4调节螺栓的强度校核 6
1.1引言
本章主要针对除冰机器人的除冰结构进行设计，除冰机构是除冰机器人的重
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