《某除冰机器人除冰结构设计案例分析》4400字.docx

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某除冰机器人除冰结构设计案例分析

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TOC\o1-3\h\u12435某除冰机器人除冰结构设计案例分析 1

136411.1引言 1

160851.2一级除冰结构设计 1

129491.2.1锥形刀具设计 2

245411.2.2连杆结构设计 2

208301.3二级除冰机构设计 3

61451.1.1驱动电机的选择 3

74401.1.2减速器的设计 3

173221.1.3滚动轮轴的强度校核 5

113841.1.4调节螺栓的强度校核 6

1.1引言

本章主要针对除冰机器人的除冰结构进行设计,除冰机构是除冰机器人的重

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