人形机器人电驱动一体化关节 第1部分:旋转关节技术要求及试验方法编制说明.pdf

人形机器人电驱动一体化关节 第1部分:旋转关节技术要求及试验方法编制说明.pdf

ICS25.040.30

CCSJ10

GB/TXXXXX—XXXX

人形机器人电驱动一体化关节第1部

分:旋转关节技术要求及试验方法

Humanoidrobotelectricallydrivenintegratedjoint—Part1:

Technicalrequirementsandtestmethodsforrotaryjoints

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