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自动化试题库及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.在自动控制系统中，如果系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统稳定的K值范围是：

A.K0

B.0K6

C.K6

D.任意K值

2.关于PID控制器的说法，正确的是：

A.P控制器可以消除稳态误差

B.I控制器可以提高系统响应速度

C.D控制器可以减小超调量

D.PID控制器适用于所有控制系统

3.以下哪种控制策略不属于现代控制理论范畴：

A.状态空间分析法

B.最优控制

C.自适应控制

D.根轨迹法

4.在PLC编程中，下列哪种语言不是IEC61131-3标准定义的：

A.梯形图(LD)

B.功能块图(FBD)

C.结构化文本(ST)

D.C语言

5.工业以太网PROFINET的传输速率是：

A.10Mbps

B.100Mbps

C.1Gbps

D.10Gbps

6.机器人运动学中，正运动学是指：

A.已知关节角度求解末端执行器位置

B.已知末端执行器位置求解关节角度

C.已知关节力矩求解末端执行器力

D.已知末端执行器力求解关节力矩

7.在过程控制中，下列哪种控制阀适用于高压差场合：