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高速NOA 2.0时代：从高速领航到城市NOA的泛化跃迁.docx

高速NOA 2.0时代：从高速领航到城市NOA的泛化跃迁.docx

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    高速NOA2.0时代：从高速领航到城市NOA的泛化跃迁

    TOC\o1-3\h\z\u7009高速NOA2.0时代：从高速领航到城市NOA的泛化跃迁 3

    23363一、技术演进脉络与代际差异 3

    220591.1高速领航（HighwayNOA）的技术成熟度分析 3

    234191.2城市领航（CityNOA）面临的复杂场景挑战 4

    14437二、核心算法架构的范式转移 6

    118472.1从规则驱动到端到端大模型的跨越 6

    279552.2感知融合策略：BEV+Transformer的深度应用 8

    15204三

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