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2026年工业机器人控制系统集成与调试试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在括号内。每题2分，共30分）

1.工业机器人控制器的主要功能不包括（）。

A.运动轨迹规划

B.I/O信号处理

C.设备状态监控

D.主机操作系统管理

2.在工业机器人坐标系中，用于定义机器人末端工具中心点（TCP）的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

3.下列哪种通信协议通常用于实时性要求极高的工业机器人控制系统？（）

A.RS-485

B.EtherNet/IP

C.EtherCAT

D.ModbusTCP

4.根据ISO10218标准，工业机器人操作模式中，允许在确保安全的前提下，对机器人本体或工具进行手动操作的模式是（）。

A.自动模式（Auto）

B.空载模式（Teach）

C.手动模式（Manual）

D.调试模式（Debug）

5.在工业机器人系统中，用于检测物体是否存在或判断位置信息的传感器通常称为（）。