机器人用滚珠丝杠：机器人执行器升级加速，全球机器人用滚珠丝杠市场迈向高动态与小型化.docx

全球市场研究报告

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机器人用滚珠丝杠是指面向工业机器人、SCARA机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人及机器人自动化单元，用于将电机旋转运动高效率转换为高精度直线运动的滚动传动部件。典型结构由精密丝杠轴、滚珠螺母、滚珠循环系统、预压结构以及润滑和密封组件构成，依靠钢球在丝杠轴与螺母滚道之间循环滚动，实现低摩擦、高机械效率、高重复定位精度和良好的动态响应。主要应用于SCARA机器人Z轴、直角坐标与龙门机器人、协作机器人辅助直线轴、升降和伸缩模组、精密夹持机构、末端执行器以及部分人形机器人线性执行单元。