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7.1项目描述由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等影响，较其他仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点，因此广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、农业用水、环保检测、食品、水文、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可进行差值设定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位或料位高度。在移动机器人的研究中，为了让机器人躲避障碍物行走、及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向），测距系统是十分必要的。而利用超声波检测往往迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且测量精度